Advanced Robotic System for Sewer Network Inspection and Water Preservation : l'inspection robotisée des réseaux d'assainissement, au service de la préservation de l'eau.
REISAR développe un système robotisé capable de naviguer dans les réseaux d'assainissement, un environnement mixte terre-eau où ni le GPS ni les communications classiques ne passent : navigation en milieu hétérogène, localisation souterraine, remontée des données d'inspection. Objectif : aider les exploitants à surveiller et préserver la ressource en eau. Les premiers essais de terrain sont menés avec des exploitants de réseaux comme SUEZ et Ortec.
Pilgrim Technology conçoit le robot d'inspection, TRAAK apporte la localisation et la communication en environnement souterrain, le laboratoire CESI LINEACT coordonne la recherche, et Conscience Robotics fournit l'interface homme-machine.
Conscience Robotics développe l'interface homme-machine du système : supervision de la mission, pilotage du robot et visualisation des données, propulsées par Conscience OS et Conscience Connect.
Ce travail bénéficie d'une aide de l'État gérée par l'Agence Nationale de la Recherche au titre de France 2030, portant la référence ANR-23-DMRO-0014.
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